华为天才少年硬核制造他把自行车做成了“自动

 新闻资讯     |      2021-06-10 12:39

  稚晖君,本名彭志辉,2018 年结业于电子科技大学,之晚进入 OPPO 算法岗就业,目前是华为 AI 架构师,而且已插手 华为天禀少年规划 。之前稚晖君就正在 B 站分享过良众 DIY 硬件视频,DIY 全网最 mini 的 Linux 电脑电视让他火爆偶然,从手工画 PCB 到写 C++ 代码,他就念自身所说的 野生钢铁侠 ,一贯创建出一个又一个令人赞叹的作品:可能打逛戏的充电宝、超迷你 FOC 矢量职掌驱动器、自制带屏幕的 NFC 手刺……这些作品正在外人看起来很牛,原来里手人看了也直呼牛皮克拉斯!

  这一次的自愿驾驶自行车项目由稚晖君悉心打制而成,最终实行了自愿行驶,自愿避障、及时识别境遇新闻、旅途筹办、自助查究境遇等自愿驾驶功用,成为了一辆真正的 自行车 。

  人傻了,CAD 车体修模、载板 PCB 安排,手工焊接、总线职掌,RPC 通讯、载板 PCB 安排,手工焊接、总线职掌,RPC 通讯,电机职掌,传感器数据,ROS 新闻分发,SLAM 修图,旅途筹办,图像分类,FOC 电极职掌,驱动板安排、运动学动力学修因袭真、LQR 职掌器,PID、卡尔曼滤波数据调解,参数整定,为什么可能做到一局部正在只花 4 个月每个周末来做就全搞定!彩网官网!!太强了,跪了,啊啊啊啊,男神太强了! ——网友评论

  ▲ 近来芯片价值涨麻了,项目主力平台裁夺切换一下,于是安排了一个迷你 ESP32 评估板顺遂开源给公共

  这个项目该当我近来做的最硬核的一个了,研发进程断断续续花了四个月(固然基础唯有周末有空),时间遭遇非凡众的坑,视频时长理由有些实质并没有放到视频里,看了下素材仍旧拍了快要 200G 了 ...